高系统集成度的光学相控阵技术能够满足激光雷达在无人驾驶、等领域全固态、小型化的发展需求。如图12所示,激光器功率均分到多路相位调制器阵列,车流量监控固态激光雷达,光场通过光学天线发射,在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在发射天线端产生波前的倾斜,从而在远场反映成光束的偏转,通过施加不同相位,可以获得不同角度的光束形成扫描的效果,无需机械扫描。
激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,列车防撞固态激光雷达,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;固态激光雷达
相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,但在对流层内,气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。
我们采用通过计算气溶胶消光与后向散射比的方法来进行仪器常数的定标,由于气溶胶消光及后向散射都与气溶胶粒子浓度项因子成正比,固态激光雷达,因此两者之比与该因子无关,而与粒子谱型有关,从而避免了因气溶胶粒子浓度项的测量不准导致仪器常数的定标误差。
2010年---了3d flash激光雷达的---机技术,进行多运动目标探测与---应用,证实了概念的可行性。nasa有研究---3d成像形式的flash激光雷达可用于航天器在行星体的自动着陆,系统架构如图9所示,flash激光雷达具有256×256像素点探测器,船舶尺度检测固态激光雷达,扫描速率30 hz在模拟场景下进行1 km距离的相关测试。另外,在测绘领域,对不同地形、森林等环境进行探测,实验使用1064nm波长的flash激光雷达,具备20°视场角,55hz的帧速率。
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