按功能分类,有激光测距雷达、激光---、激光成像雷达、---探测雷达、---雷达;按工作介质分类,有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达;按线数分类,有单线激光雷达、多线激光雷达;按结构分类,低成本面阵测距雷达公司,有机械式激光雷达、混合面阵固态激光雷达和面阵固态激光雷达等。不同种类的激光雷达各有优劣,可以根据不同的应用场景,选择合适的激光雷达产品。
激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转,在水平方向采用机械 360°旋转扫描,在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息;混合固态激光雷达 mems(微机电系统)微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上,利用半导体工艺生产,不需要机械式旋转电机,而是以电的方式来控制光束;固态激光雷达分为 opa 固态激光雷达和 flash 固态激光雷达,其中 opa技术原理与相控阵雷达类似,它由元件阵列组成,通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束,无需任何机械部件;flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式,它利用激光器同时照亮整个场景,对场景进行光覆盖,---实现全局成像。
面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,低成本面阵测距雷达多少钱,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,这对于未来自动驾驶提供了可能。通常,固态激光---器有geiger apd,线性模式的apd,波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光---头,可以使用硅基传感器,而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用ge或者ingaas做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm,陕西低成本面阵测距雷达,其峰值响应为900 nm,低成本面阵测距雷达制造商,同时,近红外波段处于---窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm,其---效率为25%,单位像元面积为35 μm×45 μm,感光面阵列为512×256,整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
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