flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能，为了实现远距离探测，国产固态激光雷达成本低，焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器（apd），面积、更的探测器很难获得。为了解决flash激光雷达分辨力受限的问题，韩国kaist有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒（polarizationmodulating pockels cell，pmpc）和面阵微偏振电荷耦合器件（micro-polarizer charge-coupled device，mccd）的方案，由于激光偏振态随着距离产生变化，mccd可以探测回波的偏振态，计算得到距离，1024×1024个阵元数的mccd可以弥补大面积的apd阵列的不足，国产固态激光雷达，获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。
在激光雷达专题论坛上，多位企业代表就激光雷达的很新技术、产品及发展趋势给出---。其中，受邀之一北醒ceo李远博士演讲题目是：“混合固态激光雷达为何在此时---”。 李远认为，国产固态激光雷达厂家，混合固态激光雷达已是影响自动驾驶的变革力量，未来5年，混合固态激光雷达迎来上车---期。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达，而使用混合固态激光雷达作为2023-2025年的选型。北醒也将积极推进新一代车载混合固态激光雷达的发展。
混合固态激光雷达的成本的优势很明显，除了成本以外，混合固态激光雷达还有一个---的优势，那就是他可以通过车规，而这主要得益于它的工作原理。根据厂商的不同，国产固态激光雷达---，混合固态激光雷达的工作原理也不太相同，目前市面上的混合固态激光雷达主要都是转镜方案，再往下细分的话可以分为旋转多面体反射镜方案、双楔形棱镜型方案。
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