激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角。水平视场角是在水平方向上可以观测的角度范围,旋转式激光雷达旋转一周为360°,所以水平视场角为360°。垂直视场角是在垂直方向上可以观测的角度,一般为40°。它并不是对称均匀分布的,因为主要是需要扫描路面上的障碍物,tof单点避障雷达公司,而不是把激光打向天空,为了---地利用激光,激光光束会尽量向下偏置一定的角度。而且,为了达到既检测到障碍物,同时又能够把激光束集中到中间重点关注的部分,来---地检测车辆,激光雷达的光束不是垂直均匀分布的,而是中间密,tof单点避障雷达传感器,两边疏。以64线激光雷达的光束为例,可以看到激光雷达光束有一定的偏置,向上的角度为15°,向下为25°,且激光光束中间密集,两边稀疏。
大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部,距离地面3-8米,垂直向下或倾斜探测路面情况,通过对路面的测量设定路面基准值:当无车通过时,激光雷达测量数据无变化,输出低电平;当车辆通过时,激光雷达测量数据有变化,输出高电平;同时也可以触发---头拍照。
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