如果让机器人识别物体、行走、避障等，那首先需要为机器人提供激光雷达技术，帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境，以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例，扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域，激光雷达配合slam算法，激光雷达避障传感器，可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中进行地图绘制，实现传输到手机中，就算用户不在家，也可通过手机查看清扫情况，激光雷达避障方案，以及安排其他地方清扫。
以上是北京北醒公司为您一起分享的内容，北京北醒公司生产激光雷达产品，欢迎新老客户莅临。
1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现，激光雷达避障，例如riegl的vux-1uav其激光发射频率为550 000点/秒，而mini vux-1uav 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的，我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
除了在移动机器人中使用，激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要，但有区别于机器人领域的是：在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主，帮助车辆进行自主感知道路环境，自动规划行车路线，并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术，根据激光遇到障碍物后的折返时间，来计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。
以上内容由北京北醒公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助！
北京北醒(图)-激光雷达避障方案-激光雷达避障由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司有实力，---，在北京 北京市 的电子、电工产品加工等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益---的工作态度和不断的完善---理念将促进北京北醒和您携手步入，共创美好未来！
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz318842.zhaoshang100.com/zhaoshang/220898379.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号