激光雷达避障-激光雷达避障传感器-北京北醒(商家)

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    2020-12-4

郭经理
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激光雷达的用途

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交---讯、防震减灾及重点建设项目等方面,为---、社会发展和科学研究提供了---重要的原始资料,并取得了---的经济效益,激光雷达避障传感器,展示出---的应用前景。低机载lidar地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,激光雷达避障方法,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。广大用户急需低成本、高密集、快速度、数字高程数据或数字表面数据,机载lidar技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中---的一个---。

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激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,激光雷达避障,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。

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 激光雷达的种类

激光多普勒频移雷达:它是利用多普勒效应原理,利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短,在目标相对雷达运动时,频移现象将------,故能百测定目标的运动情况。

激光测高计:用度于从空中测量地面或海面的高度。

人造激光雷达:用于对人造进行测距和---。

激象雷达:用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。

喇曼激光雷达:用以测定---污染情况和---中各种物质成分。

激光雷达发现水下目标障碍回避雷达:可绕过山峰等各种地形障碍来进行探测。

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