无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。
无人驾驶的产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、---头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），---地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。
目前，激光雷达在无人驾驶技术中的应用，一是对车辆周围环境进行3d建模，获得环境的---信息，国产激光雷达多少钱，识别障碍物，基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展，激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3d激光雷达是无人驾驶的---之一，被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中，万集科技正在开展车载3d激光雷达技术和相关产品的研发；中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的---导航地图、激光雷达等产品，tof激光雷达多少钱，产业前景可期。
1、具有---的分辨率
激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；
2、抗干扰能力强
激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/---空目标；
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标---度图像；
4、可全天时工作
激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
据立木信息咨询发布的<车载激光雷达市场预测及战略研究报告（2019版）>显示：受自动驾驶技术及法规等影响，激光雷达多少钱，目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小，成熟的激光雷达公司主要还是国外企业，比如valeo、quanergy等。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
国内激光雷达公司，在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。目前国内激光雷达产品市场应用，主要集中在无人驾驶配送车（京东和菜鸟）及自动驾驶测试车方面（北京联合大学、moovita无人车），其中在百度apollo 2.5硬件方案中，百度推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+---头”一体化传感器pandora。
未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。其中，固态激光雷达无需旋转部件，因而体积更小，方便集成在车身内部，并且系统---性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷达固态化是必然发展趋势。
多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达，在技术选择方面主要是mems、opa、flash等。
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