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    2020-11-3

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激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,tof激光雷达,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。

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激光的特性

激光和普通光的---不同在于激光是一种有很bai高光子简并度的光。du光子简并度可以理解为具有相同模式(或波型)的光子数目,即具有相同状态的光子数目。

激光器主要由增益介质和谐振腔组成。谐振腔选模,tof激光雷达传感器,增益介质通过受激辐射向确定的模提供能量,从而形成具有---光子简并度的激光。高光子简并度表现出---的单色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被压缩成极短的超短脉冲,tof激光雷达模组,脉宽已达到秒量级,能产生短至4.6 fs的超短激光脉冲,---1020w/cm2的光功率密度。

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激光雷达的分类

激光雷达按有无机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,tof激光雷达报价,而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件。

机械激光雷达由光电二极管、mems反射镜、激光发射接受装置等组成,其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的mems发射镜。

固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(opticalphasedarray)、光子集成电路(photonicic)以及远场辐射方向图(farfieldradiationpattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。




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