激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制---自动实施---与发射)---识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测)，激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、---测量激光雷达(云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量)。激光雷达的主要应用于---，成像制导，三维视觉系统，测风，---环境监测，主动遥感等方向。
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激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪---相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和---目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢？下面将作详细讲解！
激光雷达助力机器人行走
激光雷达凭借激光---的指向性和高度---性，已经成为移动机器人的---传感器，同时它也是目前---、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，激光雷达避障，以及避障的功能。目前，激光雷达避障方案，激光雷达的市场份额大多被诸如美国velodyne、美国quanergy、德国sick、日本hokuyo等国外企业占据，激光雷达避障方法，售价十分昂贵，多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本，顺着“弱硬件+强算法”的思路，quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的---头和激光测距器，成本将降到 1000 美元一套左右。国内slamtec结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，推出了售价仅千元的低成本激光雷达。
对旋转结构的激光雷达来说，关键技术之一是导电滑环，其次是校正工作的自动化问题，校正不能实现自动化，不但产量上不去，产品的一致性也很难---。
对于全固态激光雷达来说，难的问题莫过于在不借助机械或尽量少借助机械结构的前提下，如何实现光路的偏转（发射），其次是如何实现激光回波的高信噪比检测（接收），目前能够看到的技术主要是两种：mems和相控阵。
mems技术的---是一个叫做微振镜的器件，通过对一块小镜子的高频振动，实现光路的偏转。mems技术比较成熟，缺点是存在激光的反射，反射过程中激光会有较大损失，导致回波信噪比偏低。
相控阵技术目前只有quanergy在搞，将n×m个微功率的激光器集成到一个芯片上，通过相控阵技术实现激光的定向发射，这个技术如果能够成功，激光雷达避障方法，将---颠覆现有的机械式激光雷达，激光雷达扫描速度偏低的问题。
但是和mems一样，相控阵技术只解决了激光的发射问题，没有解决接收问题。到目前为止，相控阵技术的检测距离还是偏低的。不论是mems，还是相控阵，亦或是什么---，只有同时解决激光的偏转（发射）和高信噪比接收，才能笑到后。
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北京北醒公司(图)-激光雷达避障方法-激光雷达避障由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司是一家从事“激光雷达”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，---经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“benewake”品牌拥有------。我们坚持“服务为先，用户”的原则，使北京北醒在电子、电工产品加工中赢得了众的客户的---，树立了---的企业形象。 ---说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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