激光雷达避障方案-北京北醒-激光雷达避障

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    2020-10-14

郭经理
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激光雷达技术简介

激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键---之一,因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。激光雷达是导航、定位、避障必不可少的---传感部件。激光雷达需要---,高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源,但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中,微光学模组更是必不可少的---组件。

近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,激光雷达避障,不仅在、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出---的应用前景,再加上对这些---的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。




激光雷达的工作原理

对人畜无害的红外光束light pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象:白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同,车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测:光束无法探测到被遮挡的物体。 ↑激光雷达lidar示意图 车用激光雷达工作原理就是---测距用的回波时间(time of flight,缩写为tof)测量方法。但要知道---是每秒30万公里。要区分目标厘米级别的距离,那对传输时间测量分辨率必须做到1纳秒。要如此的测量时间,激光雷达避障方法,因此对应的测量系统的成本就很难降到很低,需要使用巧妙的方法降低测量难度。 是不是觉得---深难懂?我们直接看动画吧。 ↑激光雷达lidar工作原理 通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差,从而确定目标的方位和距离。

北京北醒公司拥有---的技术,我们都以为本,信誉高,我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对激光雷达产品感兴趣,欢迎---左右两侧的在线,或拨打咨询电话。




 机器人激光雷达

如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,激光雷达避障传感器,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,激光雷达避障方案,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,实现传输到手机中,就算用户不在家,也可通过手机查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。

以上是北京北醒公司为您一起分享的内容,北京北醒公司生产激光雷达产品,欢迎新老客户莅临。



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