低成本防撞雷达价格-防撞雷达价格-北京北醒公司

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    2020-10-9

郭经理
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激光雷达的主要性能指标

1.安全等级:

激光雷达的安全等级是否满足class1,对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率,即激光辐射的安全性是波长、输出功率,和激光辐射时间的综合作用的结果。

2.输出参数:

目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。

3.激光发射方式(机械/固态):

传统的采用机械旋转的结构,北醒防撞雷达价格,机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-flash 、mems、相控阵。flash 激光雷达只要有光源,就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间(tof)方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。mems激光雷达其结构相当简单,只要一束激光和一块反光镜。具体来说,低成本防撞雷达价格,激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行,反光镜通过转动,可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列,相控阵可以向任何方向发送无线电波,完全省略了“旋转”这一步骤,只需控制每个天线发送信号间的---或阵列,就能控制信号射向特定位置。

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激光雷达的主要性能指标

1、波长:

目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。

1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。

2、扫描频率:

一秒内进行多少次测距输出。

较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且---地图构建的。

但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。

3、测量距离:

激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。

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激光雷达的测量特性

激光雷达是由微波雷达发展而来的,它们都是向du目标发射探测信号,然后zhi通过测量反射信号的到达dao时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作,防撞雷达价格,波长比微波要短得多,只有0.4~0.75微米。

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