所谓的固态激光雷达，低成本测距激光雷达，大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种，基于相控阵、flash、mems三种方式实现的。
采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，同时生产难度高。
采用3d flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本---，但主要问题在于探测距离较近，在技术的---性方面还存在问题。
而基于mems的固态激光雷达，是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达，有很多的厂家在研发。mems相对于前两者，低成本测距激光雷达报价，技术上更容易实现，且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致---。
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目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，此外，低成本测距激光雷达公司，、华为等---相继入局，加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达pandar40已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国---、爱驰亿维、智行者、roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日---，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的全球---交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部---。
1、波长：
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力---。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以---安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且---地图构建的。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离：
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
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