1、具有---的分辨率
激光雷达工作于光学波段，低成本避障激光雷达，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；
2、抗干扰能力强
激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，低成本避障激光雷达价格，与微波或者毫米波产生多路径效应），低成本避障激光雷达公司，可探测低空/---空目标；
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标---度图像；
4、可全天时工作
激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现，例如riegl的vux-1uav其激光发射频率为550 000点/秒，而mini vux-1uav 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的，我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
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激光多普勒频移雷达：它是利用多普勒效应原理，利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短，在目标相对雷达运动时，频移现象将------，故能百测定目标的运动情况。
激光测高计：用度于从空中测量地面或海面的高度。
人造激光雷达：用于对人造进行测距和---。
激象雷达：用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。
喇曼激光雷达：用以测定---污染情况和---中各种物质成分。
激光雷达发现水下目标障碍回避雷达：可绕过山峰等各种地形障碍来进行探测。
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