1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现,例如riegl的vux-1uav其激光发射频率为550 000点/秒,而mini vux-1uav 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,北醒测距雷达传感器,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角,指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围,测距雷达传感器,而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的,我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
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未来通过半导体技术代替原来的机械旋转部件和光学组件将是业界主流。在绕开基础---的同时可以大幅降低激光雷达的成本。其中高的性能长距离激光雷达将---于基于半导体的微机械镜头控制激光发射光束的扫描。而中距离低成本方案则朝向固态flash激光雷达的方向发展。接收部分为半导体光学探测阵列。通过类似---头的接收点整,在采集图像的同时记录目标的距离信息。
如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,实现传输到手机中,就算用户不在家,---测距雷达传感器,也可通过手机查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。
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