单点激光雷达-激光雷达-北京北醒

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    2020-9-23

郭经理
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激光雷达的应用

无人驾驶汽车

激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么---了,单点测距激光雷达,激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常---一门技术,目前,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢?激光雷达使用的技术是飞行时间,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,精度可达到厘米级别,单点激光雷达,从而提高测量精度。




激光雷达在vr/ar上的应用

vr/ar也是近几年火起来的,市场前景---。vr一体机、智能眼镜等产品已经面市,ar眼镜、ar头显的应用也是非常之广。

在用到ar头显进行的游戏中,运用的空间感知定位技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器,通过slam技术(即时定位与地图构建),---定位自己在三维空间中的位置,增强在游戏中的真实体验感。





激光雷达与毫米波雷达的具体区别

从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而---是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要以电磁辐射为主。

从探测精度上来讲,激光雷达,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行---的建模。这一点就大不如激光雷达。


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