固态面阵激光雷达-北京北醒-激光雷达

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    2020-9-23

郭经理
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 机器人激光雷达

如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,避障激光雷达,激光雷达配合slam算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,固态面阵激光雷达,实现传输到手机中,激光雷达,就算用户不在家,也可通过手机查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。



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激光雷达lidar(lightlaser detection&ranging)

是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、--- 、---架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器,如---激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等;天线是光学望远镜;---采用各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法分直接探测与外差探测。

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激光雷达的测量特性

激光雷达是由微波雷达发展而来的,它们都是向du目标发射探测信号,然后zhi通过测量反射信号的到达dao时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作,波长比微波要短得多,只有0.4~0.75微米。


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