通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。固态激光雷达,目前的实现方式有微机电系统(micro-electro-mechanical system,mems)、面阵闪光(flash)技术和光学相控阵(optical phased array,opa)技术。mems采用微扫描振镜,达到了一定的集成度,但是受限于振镜的偏转范围;flash技术已有商用,但是视场角受限,扫描速率较低;opa扫描技术是基于微波相控阵扫描理论和技术发展起来的新型光束指向控制技术,高清固态激光雷达厂家,具有无惯性器件、稳定、方向可任意控制等优点,成为近年来研究的---,陕西高清固态激光雷达,液晶、集成波导光学相控阵等固态技术方法层出不穷。激光雷达在无人驾驶、机器人等---领域也将向着小型化的趋势发展。
激光雷达有效地结合了激光光学和---光学,并协调集成了诸如传统雷达,光机电一体化和计算机计算等技术。 它涵盖了物理学的所有主要领域,是物理学的应用技术之一。 目前,激光雷达家族庞大,分类标准很多,可以根据装备的激光器,功能用途和检测技术等标准进行分类。由于激光雷达的高分辨率和灵敏度以及对观测背景干扰的---抵抗力,因此可以实现全天候观测,并且可以广泛用于环境监测,地形测绘,高空探测,应用,民用车辆 和其他领域。激光雷达具有很强的方向性,较高的相干性和很强的单色性,并且在气象学领域发展迅速。 它可用于检测气溶胶,空气云和雾,海洋和平流层风场,温室气体,温度和湿度变化等,高清固态激光雷达多少钱,提供准确的实时数据,为飞行提供保护,提供气象研究,天气预报和 ---模型建模数据基础为气候变化和碳循环的研究和预测提供了指导。 例如,为了检测可吸入的颗粒物和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达。 为了测量海洋风场和平流层风场中的风切变和风速,多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染。差分吸收雷达可用于测量气体的浓度和分布。
测器具有远距离单幅成像、易于小型化等优点。apd探测器分线性和盖革两种工作模式:线性模式雪崩光电二极管探测器(linear mode avalanche photodiode,lmapd)和盖革模式雪崩光电二极管探测器(geiger mode avalanche photodiode,gmapd)。lincoln实验室进行了可应用于激光雷达的面阵探测器的一系列研究。工作在可见光波段的32×32的gmapd,并且集成了500 mhz的计时电路,可实现每秒5000~10000次的成像速度,距离分辨率15cm。也---了256×256面阵规模的gmapd,高清固态激光雷达,如图11所示,将探测器单片混合集成到cmos读出电路上,实现无源光子计数成像,经过30ms的多帧叠加,可以获得3.5km处较清晰的像。raytheon公司---了碲镉(hgcdte)材料lmapd阵列用于3d激光---,面阵规模可达到256×256,并验证了线性模式下单光子计数,从而可提供实时、远距离探测功能。
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