一种是opa光学相控阵方案,通过调节发射阵列中的每个发射单元的相对差来改变激光的射出角度,三维防撞固态混合激光雷达,采用相控阵原理来完全取消机械结构。
第二种是flash激光雷达,采用类似相机的工作模式,感光元件中的每个像素点都可以记录光子飞出的时间信息,三维防撞固态混合激光雷达厂家,运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光,随后由高灵敏度的接收qi阵列计算每个像素对应的距离信息,从而完成对周围环境的绘制。
第三种是mems微振镜激光雷达,通过电流控制微镜旋转和侧转来完成激光扫描。但---的是固态激光雷达的技术路径虽然---,但是目前仍然没有sop量产供货的案例。技术比较成熟的是被看做是下一代激光雷达的mems微振镜方案,但是由于其部件也就是微振镜,它本身是由非常细小的悬臂梁来固定和控制的,所以说非常脆弱,在---性和成本上就被打上了问号。而且也因为这个原因,mems方案也被部分厂商看作是一种混合固态方案。
激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;三维防撞固态混合激光雷达
相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数,三维防撞固态混合激光雷达厂家,但在对流层内,气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大,因此该方法的可行性值得探讨。
我们采用通过计算气溶胶消光与后向散射比的方法来进行仪器常数的定标,四川三维防撞固态混合激光雷达,由于气溶胶消光及后向散射都与气溶胶粒子浓度项因子成正比,因此两者之比与该因子无关,而与粒子谱型有关,从而避免了因气溶胶粒子浓度项的测量不准导致仪器常数的定标误差。
激光雷达可以---、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像,在测绘、导航等领域具有重要作用。本文首先介绍了从机械式向全固态过渡的微机械系统激光雷达解决方案;其次针对激光雷达全固态的发展需求,介绍了面阵闪光、相控阵激光雷达的基本原理和典型实现方法,从液晶、光波导材料等研究方向阐述相控阵激光雷达研究现状;总结了目前激光雷达存在的问题及不同的解决方案,并对未来发展趋势进行了展望。
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