北醒-自动驾驶半固态激光雷达

固态激光雷达的优劣

其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以---压缩，自动驾驶半固态激光雷达价格，提高使用寿命并使其成本降低。

扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。

可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。

扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到 mhz 量级。

flash激光雷达

flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能，为了实现远距离探测，焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器（apd），面积、更的探测器很难获得。为了解决flash激光雷达分辨力受限的问题，香港自动驾驶半固态激光雷达，韩国kaist有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒（polarizationmodulating pockels cell，自动驾驶半固态激光雷达，pmpc）和面阵微偏振电荷耦合器件（micro-polarizer charge-coupled device，mccd）的方案，自动驾驶半固态激光雷达厂家，由于激光偏振态随着距离产生变化，mccd可以探测回波的偏振态，计算得到距离，1024×1024个阵元数的mccd可以弥补大面积的apd阵列的不足，获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。