无人驾驶汽车
激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么---了,激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常---一门技术,目前,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢?激光雷达使用的技术是飞行时间,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间。---和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。
激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在a、b两点间往返一次所需时间为t,---避障激光雷达,则a、b两点间距离d可用下列表示。
d=ct/2
式中:
d——测站点a、b两点间距离;
c——速度;
t——光往返a、b一次所需的时间。
由上式可知,陕西---避障激光雷达,要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,---避障激光雷达---,激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是wild的di-3000、真尚有的ldm30x 。
需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,---避障激光雷达厂商,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。
以上内容由激光雷达公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助!
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
激光雷达通过向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、---和识别。
激光扫描方法不仅是工用
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