作为未来自动驾驶传感器的代表，长距面阵测距激光雷达生产厂商，激光雷达技术主要掌握在 velodyne、quanergy、ibeo 三家国外企业中。美国 velodyne 成立于 1983 年，其机械式激光雷达起步较早，技术，同时与谷歌、通用汽车、福特、uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系，河北长距面阵测距激光雷达，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。quanergy 成立于 2012 年，2014年推出其款产品 m8-1，长距面阵测距激光雷达制造商，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，m8 之后quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线，采用了 opa 光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。ibeo 成立于 1998 年，长距面阵测距激光雷达，是个拥有车规级激光雷达的企业，其于 2017 年推出了全固态激光雷达 a-sample 样机。
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率，红色为接收信号频率，发射的激光束被反复调制，信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射，反射会影响光的频率，当反射光返回到检测器，与发射时的频率相比，就能测量两种频率之间的差值，与距离成比例，从而计算出物体的位置信息。fmcw的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变，结合多普勒效应，即可计算出目标的速度。
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
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