船舶码头防撞lidar厂商-北醒光子科技有限公司

激光雷达的主要性能指标

4、fov(垂直+水平)：

水平分辨率可以做得---。一般可以做到0.01度级别。

垂直分辨率为0.1~1度的级别。

5、出点数：

每秒激光雷达发射的激光点数。激光雷达的点数一般从几万点至几十万点每秒左右。

6、线束：

常见的激光雷达的线束有：16线、32线、64线等。多线激光雷达，就是通过多个激光，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就充分。

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激光雷达组成

激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。

1.

激光组成

工作物质、谐振腔和激励源

a

．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高

---，---是发散度要小、指向性要好

体积、功耗小，性能

b

．分类：固体、气体、液体和半导体

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