激光雷达(lidar),英文全称为 laser detecting&ranging,即激光探测和测距。是一种通过测量激光发出和收到回波的时间差,确定目标方位和距离的感知技术。它可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。因其分辨率高、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小轻等优势,主要应用于需要精密测量的智能制造与电子产品领域。
未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达,单点激光避障面阵雷达生产厂商,因为固态激光雷达可以---的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题。固态激光雷达的优势在于,福建单点激光避障面阵雷达,能够大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损,同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障,其---的特性使得雷达内部的结构布局合理,使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有---。
激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统,这四个系统相辅相成,形成传感闭环。首先激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,然后通过发射光学系统,将激光发射至目标物体;扫描系统负责以稳定的转速旋转起来,实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息;激光接收系统中光电探测器接受目标物体反射回来的激光,单点激光避障面阵雷达公司,产生接收信号;信息处理系统中接收信号经过放大处理和数模转换,经由信息处理模块计算,获取目标表面形态、物理属性等特性,建立物体模型。
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