按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
按显示方式分：有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
按用途分：有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、---识别激光雷达、多功能---激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和---监测激光雷达等。
按功能分：有激光测距雷达、激光---、激光测角雷达和---雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。
由于激光雷达的高分辨率和高灵敏度，高度干扰观测背景，可实现全时观测，可广泛用于环境监测、地形图、高空检测、应用、民用车辆和其他领域。
激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场---的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等，提供准确的实时数据，为航空飞行提供支持，提供天气预报。
dtof，全称是direct time-of-flight。顾名思义，dtof直接测量飞行时间。dtof组件包含vcsel、单光子雪崩二极管spad和时间数字转换器tdc。single photon avalanche diode(spad)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管，tof防护激光防撞雷达多少钱，只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。
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