激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距，整体光路采用收发并行光路系统，国产面阵避障雷达，光源为半导体脉冲激光器，探测器为高灵敏度的apd阵列探测器，激光雷达工作时，控制系统使激光器发出高频率脉冲激光，经由准直系统准直为发散角较小的光束，再控制二维mems扫描振镜的偏转角，改变出射光束方向，逐点扫描目标；目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面，apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法（tof）准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。
g7数字货舱利用激光雷达结构简单、测量度高的特点，面阵避障雷达，将其作为「量方2.0」的技术解决方案，长距离面阵避障雷达，使产品在对于厢车的体积装载率测量的前提下，成本得以大幅下降，而成为一个可以普惠行业的应用。 在新一代的解决方案中，一台135方的挂车，远距离面阵避障雷达，量方所需的传感器直接从36个减少到1个，单车的安装时间下降87%，综合物料成本下降67%
面阵避障雷达-北京北醒-国产面阵避障雷达由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司在电子、电工产品制造设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，北京北醒一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：郭经理。
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