对旋转结构的激光雷达来说，关键技术之一是导电滑环，其次是校正工作的自动化问题，船舶泊位激光雷达防撞解决方案，校正不能实现自动化，不但产量上不去，产品的一致性也很难---。
对于全固态激光雷达来说，难的问题莫过于在不借助机械或尽量少借助机械结构的前提下，如何实现光路的偏转（发射），其次是如何实现激光回波的高信噪比检测（接收），目前能够看到的技术主要是两种：mems和相控阵。
mems技术的是一个叫做微振镜的器件，通过对一块小镜子的高频振动，实现光路的偏转。mems技术比较成熟，缺点是存在激光的反射，反射过程中激光会有较大损失，导致回波信噪比偏低。
相控阵技术目前只有quanergy在搞，将n×m个微功率的激光器集成到一个芯片上，通过相控阵技术实现激光的定向发射，这个技术如果能够成功，将颠覆现有的机械式激光雷达，激光雷达扫描速度偏低的问题。
但是和mems一样，相控阵技术只解决了激光的发射问题，没有解决接收问题。到目前为止，相控阵技术的检测距离还是偏低的。不论是mems，船舶泊位激光雷达防撞公司，还是相控阵，亦或是什么---，只有同时解决激光的偏转（发射）和高信噪比接收，才能笑到后。
未来通过半导体技术代替原来的机械旋转部件和光学组件将是业界主流。在绕开基础的同时可以大幅降低激光雷达的成本。其中高的性能长距离激光雷达将---于基于半导体的微机械镜头控制激光发射光束的扫描。而中距离低成本方案则朝向固态flash激光雷达的方向发展。接收部分为半导体光学探测阵列。通过类似---头的接收点整，在采集图像的同时记录目标的距离信息。
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，贵州船舶泊位激光雷达防撞，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，船舶泊位激光雷达防撞，这是、也是直接探测型雷达的基本工作原理。
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