智能网联固态激光雷达厂家-广东智能网联固态激光雷达-北醒公司

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    2023-10-25

郭经理
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激光雷达

通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。固态激光雷达,目前的实现方式有微机电系统(micro-electro-mechanical system,智能网联固态激光雷达厂家,mems)、面阵闪光(flash)技术和光学相控阵(optical phased array,opa)技术。mems采用微扫描振镜,达到了一定的集成度,但是受限于振镜的偏转范围;flash技术已有商用,但是视场角受限,扫描速率较低;opa扫描技术是基于微波相控阵扫描理论和技术发展起来的新型光束指向控制技术,具有无惯性器件、稳定、方向可任意控制等优点,成为近年来研究的---,液晶、集成波导光学相控阵等固态技术方法层出不穷。激光雷达在无人驾驶、机器人等---领域也将向着小型化的趋势发展。




flash激光雷达

测器具有远距离单幅成像、易于小型化等优点。apd探测器分线性和盖革两种工作模式:线性模式雪崩光电二极管探测器(linear mode avalanche photodiode,lmapd)和盖革模式雪崩光电二极管探测器(geiger mode avalanche photodiode,gmapd)。lincoln实验室进行了可应用于激光雷达的面阵探测器的一系列研究。工作在可见光波段的32×32的gmapd,并且集成了500 mhz的计时电路,可实现每秒5000~10000次的成像速度,距离分辨率15cm。也---了256×256面阵规模的gmapd,如图11所示,将探测器单片混合集成到cmos读出电路上,广东智能网联固态激光雷达,实现无源光子计数成像,经过30ms的多帧叠加,可以获得3.5km处较清晰的像。raytheon公司---了碲镉(hgcdte)材料lmapd阵列用于3d激光---,面阵规模可达到256×256,并验证了线性模式下单光子计数,从而可提供实时、远距离探测功能。





固态激光雷达

扫描角有限,智能网联固态激光雷达多少钱,固态意味着激光雷达不能进行 360 度旋转,只能探测前方。因此要实现扫描,需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。

旁瓣问题,光栅衍射除了中央明纹外还会形成其他明纹,这一问题会让激光在大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。

加工难度高,光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长,一般目前激光雷达的工作波长均在 1 微米左右,故阵列单元的尺寸必须不大于 500nm。而且阵列密度越高,能量也越集中,智能网联固态激光雷达,这都提高了对加工精度的要求,需要一定的技术突破。

接收面大、信噪比差:传统机械雷达只需要很小的接收窗口,但固态激光雷达却需要一整个接收面,因此会引入较多的环境光噪声,增加了扫描解析的难度。





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