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机械旋转式激光雷达

机械旋转式lidar的发射和接收模块存在宏观---的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。

机械旋转lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，可量产性差。目前有的机械旋转lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，tof面阵避障雷达公司，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。

激光雷达的---性及趋势

1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器？

目前存在由---头---的纯视觉解决方案和激光雷达---的传感方案的路线之争，tof面阵避障雷达，激光雷达由于能够弥补---头在精度、稳定性和视野方面的局限性，--- l4 级自动驾驶的安全性，是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件；

2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？

激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像；

3. 机械式 vs 固态式，未来趋势如何？

目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为---。