所谓的固态激光雷达,大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种,基于相控阵、flash、mems三种方式实现的。
采用相控阵原理实现固态激光雷达,完全取消了机械结构,通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描,因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高。
采用3d flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达,发射面阵光,是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本---,但主要问题在于探测距离较近,在技术的---性方面还存在问题。
而基于mems的固态激光雷达,是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描,船舶泊位防撞激光雷达传感器解决方案,由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达,有很多的厂家在研发。mems相对于前两者,船舶泊位防撞激光雷达传感器,技术上更容易实现,且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致---。
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智慧交通
随着大城市人口的不断增长,城市的交通也变得拥挤,这要求未来的交通更“智慧”。物联网、传感器、---的快速发展让这些变成现实。信息技术、传感技术、通信技术等多种技术在交通领域广泛的应用。
激光雷达在很多地方都有用武之地,例如在毫米波雷达能准确地检测车道级和毫秒级的数据,船舶泊位防撞激光雷达传感器厂商,这种检测是微观的,同时也是实时和准确的,可以用于信号灯控制机即时感应控制、自适应控制和绿波带控制,也是未来实现车联网车路协同的基础。
目前,车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外,包括美国velodyne公司、美国quanegy公司以及德国ibeo公司等。国内的激光雷达产品主要以2d激光雷达为主,多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过,船舶泊位防撞激光雷达传感器---,国内以镭神智能等创业公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时,由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的很大障碍,因此低成本化是其未来主要的发展趋势。
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