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激光雷达

激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，但非人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“---”将引起读者的关注。

激光雷达是一种非常---的设备：

激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像---根据物体反射的声波测量物体的距离一样，长距horn-x2长距3d激光雷达方法，激光雷达只是用光波取代声波。

激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于---是恒定的，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。

激光雷达是通过发射激光束，国产horn-x2长距3d激光雷达方法，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与马达的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度。