lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局（nasa）的研发。因定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪（ackermann-19）。之后，桥梁船舶3d防撞激光雷达，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种（baltsavias-1999）。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射（multiple echoes）的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。
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从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，列车3d防撞激光雷达，就相当于人类用双眼探知而---是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要以电磁辐射为主。
从探测精度上来讲，激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点，在度方面，毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约（想要探测的远，就必须使用高频段雷达），也无法感知行人，并且对周边所有障碍物无法进行的建模。这一点就大不如激光雷达。
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1.安全等级：
激光雷达的安全等级是否满足class1，对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，即激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。
2.输出参数：
目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。
3.激光发射方式(机械/固态)：
传统的采用机械旋转的结构，机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-flash 、mems、相控阵。flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。随后再用飞行时间（tof）方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。mems激光雷达其结构相当简单，山东3d防撞激光雷达，只要一束激光和一块反光镜。具体来说，激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行，反光镜通过转动，可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列，相控阵可以向任何方向发送无线电波，完全省略了“旋转”这一步骤，只需控制每个天线发送信号间的---或阵列，就能控制信号射向特定位置。
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