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激光雷达未来发展方向

理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（optical phased array）及flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，长距面阵防护激光雷达价格，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平fov（前向而不是360°）等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格---来说不能算纯固态激光雷达。

激光雷达

1) 固体激光雷达。固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达，也叫作固态激光雷达，如图2所示。它具有结构简单、尺寸小、寿命高、成本低等优点。

2) 气体激光雷达。气体激光雷达以co2激光雷达为代表。激光脉冲在---层中行进，一方面被气溶胶散热，另一方面被---物质吸收，气体激光雷达所提取的信息正是表现为co2气体对激光脉冲能量的吸收。在激光雷达吸收探测系统中，既利用了气溶胶散热形成的回波，长距面阵防护激光雷达，又利用了气体吸收而获得co2的信息，其吸收信号的强弱反应了co2浓度的大小。气体激光雷达工作在红外波段，---传输衰减小，探测距离远，已经在---风场和环境监测方面发挥了很大作用。