三角法测距分辨率
在实际应用中，为了提高距离分辨率，以及充分利用线阵图像传感器的像素资源，通常将发射光路光轴与接收透镜主光轴布置为呈一定斜角（而非图示中的平行关系），单点防护激光测距报价，但相似三角形的基本原理并无变化。
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dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波，spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间，也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号，然后对记录的n次飞行时间做直方图统计，其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图，其中，单点防护激光测距传感器，高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
激光雷达（lidar）是一种用于获得三维位置信息的传感器，台湾单点防护激光测距，好比人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，单点防护激光测距模组，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、---和识别。
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