传统机械旋转式激光雷达系统虽然---,点云激光雷达制造商,但由于物理---和成本---因素---,难以满足自动驾驶---车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在,tof点云激光雷达制造商,“---性”路线准备商业化量产,“渐进式”路线追求更的自动驾驶,两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下,固态激光雷达技术快速发展。目前,激光雷达正从机械旋转式,到混合固态,再到纯固态方向演进。
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率,红色为接收信号频率,发射的激光束被反复调制,信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射,反射会影响光的频率,当反射光返回到检测器,与发射时的频率相比,就能测量两种频率之间的差值,与距离成比例,从而计算出物体的位置信息。fmcw的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变,结合多普勒效应,长距点云激光雷达制造商,即可计算出目标的速度。
从产品布局上来看,广角点云激光雷达制造商,机械激光雷达市场是 velodyne 的优势,其在此领域拥有广泛的产品布局,此外 velodyne 也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。机械激光雷达方面,velodyne 主要有 64 线、32 线、16 线 3 类产品在售,定价分别为 8 万美金(约合 52.3万)、4 万美金(约合 26 万)和 8 千美金(约合 5.23 万)。而从 2017年开始,velodyne 就在 vela-系列产品上开始加大投入:velodyne 希望通过 vella 软件+ 低成本固态激光雷达组合打进 adas 市场。作为激光雷达股,velodyne 在上市后将手握数亿美金现金,这些现金将继续支持其投入更---的新产品新技术研发及---量产。
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