固态3d面阵激光雷达厂商-固态3d面阵激光雷达-北醒公司

激光雷达原理

与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。由于---非常快，飞行时间可能非常短，固态3d面阵激光雷达，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，固态3d面阵激光雷达制造商，激光雷达维度（线束）越多，测量精度越高，安全性就越高。

机械式激光雷达

机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头，将发出的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，固态3d面阵激光雷达方法，形成多个面，进而达到动态3d扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品，具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格---缺点。