针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点，通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模，计算快慢轴边缘像元接收能量，指导给出光学参数，通过分析光学系统结构，---在大相对孔径和大视场光学系统下，使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径，tof面阵测距雷达厂家，同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度，对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像和增强像面均匀的关键。
激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光，面阵测距雷达厂家，经过电机的旋转投射到前面是一条直线，如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟，但是只能平面式描，不能测量物体高度，有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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机械旋转式lidar的发射和接收模块存在宏观---的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。
机械旋转lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，长距面阵测距雷达厂家，可量产性差。目前有的机械旋转lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。
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