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激光雷达的选择

用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，另一种是连续波（continuous wave， cw）。脉冲式的激光器一般是半导体激光器，或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet， nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器，波长为1064 nm，安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。

激光雷达

相比于可见光、红外线等传统被动成像技术，四川长距离3d避障雷达，激光雷达技术具有如下---特点：一方面，它颠覆传统的二维投影成像模式，长距离3d避障雷达生产厂商，可采集目标表面---信息，得到目标相对完整的空间信息，经数据处理重构目标三维表面，获得更能反映目标几何外形的三维图形，同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特征信息，为目标探测、识别、---等数据处理提供充分的信息支持、降低算法难度；另一方面，主动激光技术的应用，使得其具有测量分辨率高，抗干扰能力强、抗---能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。