近年来，一个叫激光雷达的家伙进入了测绘各个领域，很多人对它感觉很陌生，其实不然，他可是老家伙了，防护激光防撞系统，我们所熟知的地球与月亮的距离，就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单，就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间，乘以---再除以二，就是地月距离了。为了保障激光能够---地反射回来，登月的美---特地在月球上放置了这样一面反射镜，以保障激光---地反射回来。 随着gps和imu（惯性导航技术）的发展，使的即时定位、定姿成为可能，很多厂商发现，这家伙用来干测绘非常适合，所以近年来激光雷达就被推到了各位的面前。
激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器：激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的rplidar a3系列雷达为例，每秒钟，防护激光防撞系统公司，它会点亮和熄灭16000次。
：激光器发射的激光照射到障碍物以后，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元：信号处理单元负责控制激光器的发射，以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构：以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来，从而实现对所在平面的扫描，并产生实时的平面图信息。
三角测距使用并列布置的平行轴光路，雷达的外观可以做得比较低矮，能够用于机体高度受限的场合；这些优势，结合三角测距近距离测量精度较高的特点，使得三角测距激光雷达非常适合于消费级产品上使用，近年来逐渐普及的扫地机器人就是一个---的例子，只要是具备导航功能的型号，防护激光防撞系统报价，几乎清一色地使用了三角测距激光雷达作为主传感器方案。对于服务机器人类的产品，当活动场景不大，或者需要在近距离补盲避障时，三角测距激光雷达亦有应用案例。
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