1) 固体激光雷达。固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达,tof面阵测距激光雷达,也叫作固态激光雷达,如图2所示。它具有结构简单、尺寸小、寿命高、成本低等优点。
2) 气体激光雷达。气体激光雷达以co2激光雷达为代表。激光脉冲在---层中行进,一方面被气溶胶散热,另一方面被---物质吸收,气体激光雷达所提取的信息正是表现为co2气体对激光脉冲能量的吸收。在激光雷达吸收探测系统中,既利用了气溶胶散热形成的回波,又利用了气体吸收而获得co2的信息,其吸收信号的强弱反应了co2浓度的大小。气体激光雷达工作在红外波段,---传输衰减小,探测距离远,已经在---风场和环境监测方面发挥了很大作用。
面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,tof面阵测距激光雷达制造商,这对于未来自动驾驶提供了可能。通常,tof面阵测距激光雷达多少钱,固态激光---器有geiger apd,线性模式的apd,波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光---头,可以使用硅基传感器,而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用ge或者ingaas做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm,其峰值响应为900 nm,同时,近红外波段处于---窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm,其---效率为25%,单位像元面积为35 μm×45 μm,感光面阵列为512×256,福建tof面阵测距激光雷达,整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
1.按运载平台分:有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
2.按激光发射波形分:有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
3.按激光波段分:有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
4.按激光介质分:有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
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