激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转，在水平方向采用机械 360°旋转扫描，在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息；混合固态激光雷达 mems（微机电系统）微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上，利用半导体工艺生产，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制光束；固态激光雷达分为 opa 固态激光雷达和 flash 固态激光雷达，其中 opa技术原理与相控阵雷达类似，它由元件阵列组成，通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束，无需任何机械部件；flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式，它利用激光器同时照亮整个场景，对场景进行光覆盖，---实现全局成像。
激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束---和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构显被探测物体，从而对目标进行探测、---和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。
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velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（spac）graf industrial corp.（---代码：graf）合并从而实现借壳上市，velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了---的。受此消息影响，单点3d测距雷达方案，graf 股价大涨 48.23%，市值达到 6.26 亿美元。velodyne 表示，合并后的公司市值约为 18 亿美元，同时能从新的机构---及 graf industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元---。通过此次交易，远距离3d测距雷达方案，velodyne 的资产负债表---有约 1.92 亿美元现金，此次交易后，velodyne 创始人 david hall 及支持者福特、百度，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。
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