目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型，机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
机械旋转式的激光雷达的成本比较高，车载固态激光雷达，然后比较难---量产，而且不太能符合车规，没有办法真正的---地装在量产车上，目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面，但是他既然能被用来用作技术验证还有无车，也从侧面验证了它的优势其实是很明显的，就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。
机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接，它的激光发射和接收装置可以360度的旋转，所以它只需要扫描一圈，就可以对整个环境进行360度无死角的重构，车载固态激光雷达多少钱，并且由于它旋转的是由电机控制的，所以说可以在长时间里面保持转速的稳定，每一次扫描的速度都是线性的，这两点对于自动驾驶来说很关键，毕竟精度够高，而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢？
flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列，焦平面探测器阵列可以使用pin型光电探测器，在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测，车载固态激光雷达价格，系统如图10所示。对于远距离探测需求，四川车载固态激光雷达，目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器（avalanchephotodetector，apd），其探测的灵敏度高，可实现单光子探测，基于apd的面阵探
激光雷达具有---的角度、距离和速度分辨率。首先，角分辨能力高。由于工作波长较短，采用小的光学接收孔径就能获得---的分辨率。如在100km处仅用1o0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多， 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
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