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激光雷达的行业趋势

激光雷达是---的传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式路线，广东长距3d激光雷达方案，从adas辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶，以端到端的---学习砍掉传统的激光雷＝雷达，激光雷大阵营主要是以谷歌为代表的科技公司，他们倾向于---路线，广角长距3d激光雷达方案，以激光雷达为主传感器，等技术方案成熟成本下降后，再---商用。

调频连续波fmcw激光雷达

以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率，红色为接收信号频率，tof长距3d激光雷达方案，发射的激光束被反复调制，信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射，反射会影响光的频率，当反射光返回到检测器，与发射时的频率相比，就能测量两种频率之间的差值，远距离长距3d激光雷达方案，与距离成比例，从而计算出物体的位置信息。fmcw的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变，结合多普勒效应，即可计算出目标的速度。