固态激光雷达是未来的发展方向,几乎没有异议,不过,什么才是全固态激光雷达,的确还得掂量掂量。另外,只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲,完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达,光相控阵(opa)及flash是其典型技术路线,被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过,近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平fov(前向而不是360°)等,但这些技术方案还是有一些微小的移动部件(mems微振镜),所以从严格---讲只能算“半固态”。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、---和识别。当前,随着市场应用的不断加大,对于agv的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求,因此激光雷达导航技术在agv应用兴起。
flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能,为了实现远距离探测,深圳固态混合激光雷达多少钱,焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器(apd),面积、更的探测器很难获得。为了解决flash激光雷达分辨力受限的问题,韩国kaist有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒(polarizationmodulating pockels cell,pmpc)和面阵微偏振电荷耦合器件(micro-polarizer charge-coupled device,船舶流量检测固态混合激光雷达多少钱,mccd)的方案,高固态混合激光雷达多少钱,由于激光偏振态随着距离产生变化,mccd可以探测回波的偏振态,国产固态混合激光雷达多少钱,计算得到距离,1024×1024个阵元数的mccd可以弥补大面积的apd阵列的不足,获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。
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