固态激光雷达有很多优势,首先其结构简单、尺寸小,由于不需要旋转部件,可以---压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。其次,机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行调节,---降低了标定的难度,加快扫描速度快与精度。
不过固态激光雷达也有它相应的缺点,固态意味着激光雷达不能进行360度旋转,只能探测前方。因此要实现扫描,需在不同方向布置多个固态激光雷达。另外,固态激光雷达依然无法解决气候下,无法施展性能的弊端。如果与全天候工作的毫米波雷达相结合的话,必然可以---提升自动驾驶汽车的探测性能。
一种是opa光学相控阵方案,汽车固态混合激光雷达价格,通过调节发射阵列中的每个发射单元的相对差来改变激光的射出角度,采用相控阵原理来完全取消机械结构。
第二种是flash激光雷达,采用类似相机的工作模式,感光元件中的每个像素点都可以记录光子飞出的时间信息,湖南汽车固态混合激光雷达,运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光,随后由高灵敏度的接收qi阵列计算每个像素对应的距离信息,从而完成对周围环境的绘制。
第三种是mems微振镜激光雷达,通过电流控制微镜旋转和侧转来完成激光扫描。但---的是固态激光雷达的技术路径虽然---,但是目前仍然没有sop量产供货的案例。技术比较成熟的是被看做是下一代激光雷达的mems微振镜方案,但是由于其部件也就是微振镜,它本身是由非常细小的悬臂梁来固定和控制的,所以说非常脆弱,在---性和成本上就被打上了问号。而且也因为这个原因,mems方案也被部分厂商看作是一种混合固态方案。
固态激光雷达是未来的发展方向,几乎没有异议,不过,汽车固态混合激光雷达多少钱,什么才是全固态激光雷达,的确还得掂量掂量。另外,只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲,完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达,光相控阵(opa)及flash是其典型技术路线,被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过,汽车固态混合激光雷达多少钱,近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平fov(前向而不是360°)等,但这些技术方案还是有一些微小的移动部件(mems微振镜),所以从严格---讲只能算“半固态”。
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