长距离3d面阵激光雷达方案-长距离3d面阵激光雷达-北京北醒

激光雷达未来发展方向

理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（optical phased array）及flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平fov（前向而不是360°）等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格---来说不能算纯固态激光雷达。

激光雷达的---性及趋势

1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器？

目前存在由---头---的纯视觉解决方案和激光雷达---的传感方案的路线之争，激光雷达由于能够弥补---头在精度、稳定性和视野方面的局限性，--- l4 级自动驾驶的安全性，是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件；

2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？

激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像；

3. 机械式 vs 固态式，未来趋势如何？

目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为---。