一种是opa光学相控阵方案，通过调节发射阵列中的每个发射单元的相对差来改变激光的射出角度，采用相控阵原理来完全取消机械结构。
第二种是flash激光雷达，采用类似相机的工作模式，感光元件中的每个像素点都可以记录光子飞出的时间信息，运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，随后由高灵敏度的接收qi阵列计算每个像素对应的距离信息，从而完成对周围环境的绘制。
第三种是mems微振镜激光雷达，通过电流控制微镜旋转和侧转来完成激光扫描。但---的是固态激光雷达的技术路径虽然---，但是目前仍然没有sop量产供货的案例。技术比较成熟的是被看做是下一代激光雷达的mems微振镜方案，但是由于其部件也就是微振镜，它本身是由非常细小的悬臂梁来固定和控制的，所以说非常脆弱，在---性和成本上就被打上了问号。而且也因为这个原因，mems方案也被部分厂商看作是一种混合固态方案。
高系统集成度的光学相控阵技术能够满足激光雷达在无人驾驶、等领域全固态、小型化的发展需求。如图12所示，激光器功率均分到多路相位调制器阵列，光场通过光学天线发射，3d防撞混合型固态激光雷达，在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在发射天线端产生波前的倾斜，从而在远场反映成光束的偏转，通过施加不同相位，可以获得不同角度的光束形成扫描的效果，无需机械扫描。
固态激光雷达是未来的发展方向，几乎没有异议，不过，什么才是全固态激光雷达，3d防撞混合型固态激光雷达厂家，的确还得掂量掂量。另外，只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲，3d防撞混合型固态激光雷达厂家，完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达，光相控阵（opa）及flash是其典型技术路线，3d防撞混合型固态激光雷达多少钱，被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过，近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平fov（前向而不是360°）等，但这些技术方案还是有一些微小的移动部件（mems微振镜），所以从严格---讲只能算“半固态”。
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