距离值获取与精度
开始测距时，脉冲驱动电路驱动激光器发射一个持续时间极短但瞬时功率非常高的光脉冲，同时计时单元启动计时；
光脉冲经发射光路出射后，到达被测物体的表面并向各方向散射。测距模块的接收光路收到部分散射光能量，通过光电器件转化为光电流，输送给回波信号处理电路；
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首先来看测量距离，对于三角测距激光雷达来说，这个参数和距离分辨率是紧密联系的。所谓距离分辨率，就是对不同距离目标的区分能力；换句---，当目标的距离发生变化时，变化量达到多大才能使雷达输出的距离值发生变化，相当于用尺子量长度时，使用的尺子的小刻度是多少，三角测距的一大特点是这把“尺子”的刻度是不均匀的。
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激光雷达不仅精度高、可见范围远，也不怕雾雨天，防护激光防撞系统报价，自然成为无人驾驶汽车的---之选。一般汽车选用的观测工具为---头或普通雷达（无线电雷达），---头的精度高、可见范围远，但是害怕雾雨天；普通雷达不怕雾雨天，但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点，可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。
激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短，防护激光防撞系统价格，能对距离、速度、角度等参量完成测量，且空间无---衰减和散射，激光雷达的体积轻、重量小、能耗低，其在空间领域也得到了发展。
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