激光多普勒频移雷达：它是利用多普勒效应原理，利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短，在目标相对雷达运动时，频移现象将------，故能百测定目标的运动情况。
激光测高计：用度于从空中测量地面或海面的高度。
人造激光雷达：用于对人造进行测距和---。
激象雷达：用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。
喇曼激光雷达：用以测定---污染情况和---中各种物质成分。
激光雷达发现水下目标障碍回避雷达：可绕过山峰等各种地形障碍来进行探测。
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激光测距（laser distance measuring）是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。---、离子、镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质半导体激光器，---避障雷达场景，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，---避障雷达厂商，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。
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激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距，可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3d环境感知方面，激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物，并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类，输出给下游控制决策模块，规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策，比如跟车，---避障雷达---，超车，停车等等。
在辅助定位方面，可以利用点云扫描结果提取feature，并与高精地图的数据进行对比匹配，从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度，做基于反射值强度的概率匹配进行定位（百度apollo定位算法采用是这种方法），可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板，广东---避障雷达，但同时也有其自身的缺陷，比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
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