李远---,混合固态激光雷达在现阶段---,路侧固态激光雷达,除了由自动驾驶的驾驶技术形势所决定,也源自汽车发展阶段的加速孵化。主要体现在三大层面:对于高速自动驾驶的性能要求、对于乘用车的稳定性和安全性的要求以及对于乘用车的成本要求。在他看来,未来十年我们会经历从以手机和笔记本电脑为代表的被移动时代到以自动驾驶为代表的完全自主移动时代的转变,而自动驾驶就是通过激光雷达这种传感器促成其解放人力,---人力---。据百度李彦宏在2021------上公布的数据来看,15%的通行效率的提升,可以转化为2.4%的 gdp 的增长,这样的增长是不可小觑的。
关于车载混合固态激光雷达面临的未来形势,李远肯定地表示:“我们很清楚的意识到北醒汽车客户群体的需求,全天候更远距离准确的感应能力,符合车规但是也要适应乘用车售价。这些客户来自三大群体,固态激光雷达,分别是造车新势力、l4以上无人驾驶方案商、传统车厂。”
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,路侧固态激光雷达多少钱,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、---和识别。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
mcmanamon等人研制出液晶材料的光学相控阵结构,液晶在全固态的激光雷达领域的应用得到了可行性的初步验证。如图13所示,通过外加电压改变液晶的取向,实现不同阵元的相位调节,可以获得远场光束的偏转效果。液晶的光学相控阵有驱动电压较小、易于大面积阵列集成的优点,目前较---商用的空间光调制器(spatial light modulator,slm)得到了产业界的检验,有望应用在激光雷达领域。目前,液晶光学相控阵的大扫描角度大约±10°,扫描速度在毫秒量级。研究者主要围绕如何增大响应速度、增加扫描精度等问题开展研究。david engstr?m等人为了弥补液晶光学相控阵的响应时间的不足,路端固态激光雷达,使用铁电液晶材料的空间光调制器,增大了液晶的响应速度,响应时间可达到200μs,控制电压范围±3.4v,光束偏转角达到±9°。
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