远距离面阵激光避障雷达方法-北京北醒(商家)

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    2023-9-10

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激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。


调频连续波fmcw激光雷达

以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率,红色为接收信号频率,远距离面阵激光避障雷达方法,发射的激光束被反复调制,信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射,反射会影响光的频率,当反射光返回到检测器,与发射时的频率相比,就能测量两种频率之间的差值,与距离成比例,从而计算出物体的位置信息。fmcw的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变,结合多普勒效应,远距离面阵激光避障雷达生产厂商,即可计算出目标的速度。



激光雷达

说到激光雷达,近几年,远距离面阵激光避障雷达公司,很多---的---设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3d打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,台湾远距离面阵激光避障雷达,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。


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